오늘 차 사고가 발생했습니다

제가 보험 처리하는 것이 처음이라 도움을 요청해요...

상황 : 7월21일 밤 10시경 제 차는 주차장에 주차되 있었고요

상대방 차가 뒤로 후진하면서 제 차랑 충돌했습니다

상대방과 제 정보는 서로 주고 받았고요 사람이 다치지 않은 상황이라

경찰은 부르지 않았습니다

질문 : 제 차 앞범버쪽이 찌그러 지지는 않았는데 심하게 긁혔습니다

이경우에 보험회사에 연락하면 보상을 해주나요?

그리고 어떻게 claim 을 해야될까요?

도움을 구합니다...

감사합니다